ИССЛЕДОВАНИЕ РАБОТЫ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА АККУМУЛЯТОРНОГО КОРМОРАЗДАТЧИКА
Вестник Курганской ГСХА. 2026. №1 (57). С. 78–88
Vestnik Kurganskoj GSHA. 2026; (1-57): 78–88
Научная статья
УДК 631.22.014 DOI: 10.52463/2227-4227_2026_57_78_88
Код ВАК 4.3.2 EDN: YCMVII
ИССЛЕДОВАНИЕ РАБОТЫ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА АККУМУЛЯТОРНОГО КОРМОРАЗДАТЧИКА
Виктор Васильевич Троценко1, Ирина Викторовна Троценко2, Алексей Павлович
Епифанов3
1, 2, 3 Санкт-Петербургский государственный аграрный университет, Санкт-Петербург,
Пушкин, Россия
1 trotsenko@spbgau.ru, https://orcid.org/0000-0002-2772-9657
2 iv.trotsenko@spbgau.ru, https://orcid.org/0000-0002-5620-3195
3 kaf.ee@spbgau.ru
Аннотация. В статье указывается, что для раздачи связных кормов могут быть использованы аккумуляторные раздатчики. Ранее
на базе платформы ЭТ-2040 выпускались кормораздатчики КСА-5А и КСА-5Б с однодвигательным электроприводом битерного отде
ляющего устройства, продольного и поперечного транспортеров. Если заменить старые щелочные аккумуляторы на современные ли
тий-ионные, то такие кормораздатчики могут получить вторую жизнь. Однако, исходя из предшествующего производственного опыта
авторов, данный агрегат характеризуется высокой неравномерностью нормы выдачи корма, а также сложностью ее регулирования.
В связи с этим целью исследования явилось теоретическое обоснование целесообразности разделения электропривода рабочих ор
ганов. При раздаче корма для привода трех рабочих органов возможно использование привода каждого из указанных механизмов.
В данной работе предлагается обеспечить отдельным электроприводом поперечный транспортер, привод же продольного транспортера
объединить с приводом битерного отделяющего устройства. Для обоснования использовать методы теоретической механики и теории
автоматического управления. Получены математические зависимости, позволяющие по заданной статической ошибке производительно
сти рабочих органов определить параметры систем регулирования обоих электроприводов. С теоретической точки зрения установлено,
что автоматизированный двухдвигательный электропривод позволяет повысить точность регулирования нормы выдачи, чем однодвига
тельный. В частности, указывается, что однодвигательный вариант для повышения точности, требует установки редуктора с переменным
передаточным отношением, что повышает инерционность системы и усложняет кинематическую схему. Использование двухдвигатель
ного электропривода раздатчика вместо однодвигательного позволяет облегчить процесс регулирования и повысить точность нормы
выдачи корма.
Ключевые слова: аккумуляторный кормораздатчик, норма выдачи, битер, двигатель, электропривод, мощность, производитель
ность, поток возбуждения.
Благодарности: работа финансировалась за счет средств ФГБОУ ВО «Санкт-Петербургский государственный аграрный универси
тет». Дополнительных грантов на проведение данного исследования получено не было.
Для цитирования: Троценко В.В., Троценко И.В., Епифанов А.П. Исследование работы автоматизированного электроприво
да аккумуляторного кормораздатчика // Вестник Курганской ГСХА. 2026. № 1(57). С. 78–88 DOI: 10.52463/2227-4227_2026_57_78_88.
EDN: YCMVII.
Scientific article
STUDYING OPERATION OF THE AUTOMATED ELECTRIC DRIVE OF THE BATTERY FEED DISPENSER
Viktor V. Тrotsenko1, Irina V. Тrotsenko2, Alexey P. Epifanov3
1, 2, 3 Saint-Petersburg State Agrarian University, Saint-Petersburg, Pushkin, Russia
1 trotsenko@spbgau.ru, https://orcid.org/0000-0002-2772-9657
2 iv.trotsenko@spbgau.ru, https://orcid.org/0000-0002-5620-3195
3 kaf.ee@spbgau.ru
Abstract. The article says that battery feed dispensers can be used to distribute cohesive fodders. Previously, the KSA-5A and KSA-5Б feed dispensers with a single-motor electric drive of a beater separating device, longitudinal and transverse conveyors were produced on the basis of the ET-2040 platform. If to replace old alkaline batteries with modern lithium-ion batteries, then such feed dispensers can get a ‘second life’. However, based on the previous production experience of the authors, this unit is characterized by a high uneven feed distribution rate, as well as by complex adjustment control. In this regard, the purpose of the study was theoretical substantiation of the feasibility of separating the electric drive of the working elements. When distributing feed, for the drive of three working elements, it is possible to use the drive of each of these mech anisms. In this paper, it is proposed to provide a transverse conveyor with a separate electric drive, while the drive of the longitudinal conveyor to combine with the drive of the beater separating device. The methods of theoretical mechanics and the theory of automatic control should be used for substantiation. Mathematical dependences have been obtained that make it possible to determine the parameters of the control systems of both electric drives based on a given static error in the performance of the working elements. From a theoretical point of view, it has been established that an automated two-motor electric drive makes it possible to increase the accuracy of adjusting the discharge rate in comparison with a single-motor one. In particular, it is indicated that to increase accuracy the single-motor version requires installation of a gearbox with a variable gear ratio, which increases the inertia of the system and makes the kinematic scheme more sophisticated. Dual-motor feed distributor electric drive application instead of a single-motor one makes it easier to adjust and improve the accuracy of the feed delivery rate.
Keywords: battery feed dispenser, discharge rate, beater, motor, electric drive, power, productivity, excitation flow.
Acknowledgments: the work was funded by St. Petersburg State Agrarian University. No additional grants were received for this study.
For citation: Тrotsenko V.V., Тrotsenko I.V., Epifanov A.P. Studying operation of the automated electric drive of the battery feed dispenser //
Vestnik Kurganskoj GSHA. 2026; (1-57): 78–88. DOI: 10.52463/2227-4227_2026_57_78_88. EDN: YCMVII. (In Russ).
Vestnik Kurganskoj GSHA. 2026; (1-57): 78–88
Научная статья
УДК 631.22.014 DOI: 10.52463/2227-4227_2026_57_78_88
Код ВАК 4.3.2 EDN: YCMVII
ИССЛЕДОВАНИЕ РАБОТЫ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА АККУМУЛЯТОРНОГО КОРМОРАЗДАТЧИКА
Виктор Васильевич Троценко1, Ирина Викторовна Троценко2, Алексей Павлович
Епифанов3
1, 2, 3 Санкт-Петербургский государственный аграрный университет, Санкт-Петербург,
Пушкин, Россия
1 trotsenko@spbgau.ru, https://orcid.org/0000-0002-2772-9657
2 iv.trotsenko@spbgau.ru, https://orcid.org/0000-0002-5620-3195
3 kaf.ee@spbgau.ru
Аннотация. В статье указывается, что для раздачи связных кормов могут быть использованы аккумуляторные раздатчики. Ранее
на базе платформы ЭТ-2040 выпускались кормораздатчики КСА-5А и КСА-5Б с однодвигательным электроприводом битерного отде
ляющего устройства, продольного и поперечного транспортеров. Если заменить старые щелочные аккумуляторы на современные ли
тий-ионные, то такие кормораздатчики могут получить вторую жизнь. Однако, исходя из предшествующего производственного опыта
авторов, данный агрегат характеризуется высокой неравномерностью нормы выдачи корма, а также сложностью ее регулирования.
В связи с этим целью исследования явилось теоретическое обоснование целесообразности разделения электропривода рабочих ор
ганов. При раздаче корма для привода трех рабочих органов возможно использование привода каждого из указанных механизмов.
В данной работе предлагается обеспечить отдельным электроприводом поперечный транспортер, привод же продольного транспортера
объединить с приводом битерного отделяющего устройства. Для обоснования использовать методы теоретической механики и теории
автоматического управления. Получены математические зависимости, позволяющие по заданной статической ошибке производительно
сти рабочих органов определить параметры систем регулирования обоих электроприводов. С теоретической точки зрения установлено,
что автоматизированный двухдвигательный электропривод позволяет повысить точность регулирования нормы выдачи, чем однодвига
тельный. В частности, указывается, что однодвигательный вариант для повышения точности, требует установки редуктора с переменным
передаточным отношением, что повышает инерционность системы и усложняет кинематическую схему. Использование двухдвигатель
ного электропривода раздатчика вместо однодвигательного позволяет облегчить процесс регулирования и повысить точность нормы
выдачи корма.
Ключевые слова: аккумуляторный кормораздатчик, норма выдачи, битер, двигатель, электропривод, мощность, производитель
ность, поток возбуждения.
Благодарности: работа финансировалась за счет средств ФГБОУ ВО «Санкт-Петербургский государственный аграрный универси
тет». Дополнительных грантов на проведение данного исследования получено не было.
Для цитирования: Троценко В.В., Троценко И.В., Епифанов А.П. Исследование работы автоматизированного электроприво
да аккумуляторного кормораздатчика // Вестник Курганской ГСХА. 2026. № 1(57). С. 78–88 DOI: 10.52463/2227-4227_2026_57_78_88.
EDN: YCMVII.
Scientific article
STUDYING OPERATION OF THE AUTOMATED ELECTRIC DRIVE OF THE BATTERY FEED DISPENSER
Viktor V. Тrotsenko1, Irina V. Тrotsenko2, Alexey P. Epifanov3
1, 2, 3 Saint-Petersburg State Agrarian University, Saint-Petersburg, Pushkin, Russia
1 trotsenko@spbgau.ru, https://orcid.org/0000-0002-2772-9657
2 iv.trotsenko@spbgau.ru, https://orcid.org/0000-0002-5620-3195
3 kaf.ee@spbgau.ru
Abstract. The article says that battery feed dispensers can be used to distribute cohesive fodders. Previously, the KSA-5A and KSA-5Б feed dispensers with a single-motor electric drive of a beater separating device, longitudinal and transverse conveyors were produced on the basis of the ET-2040 platform. If to replace old alkaline batteries with modern lithium-ion batteries, then such feed dispensers can get a ‘second life’. However, based on the previous production experience of the authors, this unit is characterized by a high uneven feed distribution rate, as well as by complex adjustment control. In this regard, the purpose of the study was theoretical substantiation of the feasibility of separating the electric drive of the working elements. When distributing feed, for the drive of three working elements, it is possible to use the drive of each of these mech anisms. In this paper, it is proposed to provide a transverse conveyor with a separate electric drive, while the drive of the longitudinal conveyor to combine with the drive of the beater separating device. The methods of theoretical mechanics and the theory of automatic control should be used for substantiation. Mathematical dependences have been obtained that make it possible to determine the parameters of the control systems of both electric drives based on a given static error in the performance of the working elements. From a theoretical point of view, it has been established that an automated two-motor electric drive makes it possible to increase the accuracy of adjusting the discharge rate in comparison with a single-motor one. In particular, it is indicated that to increase accuracy the single-motor version requires installation of a gearbox with a variable gear ratio, which increases the inertia of the system and makes the kinematic scheme more sophisticated. Dual-motor feed distributor electric drive application instead of a single-motor one makes it easier to adjust and improve the accuracy of the feed delivery rate.
Keywords: battery feed dispenser, discharge rate, beater, motor, electric drive, power, productivity, excitation flow.
Acknowledgments: the work was funded by St. Petersburg State Agrarian University. No additional grants were received for this study.
For citation: Тrotsenko V.V., Тrotsenko I.V., Epifanov A.P. Studying operation of the automated electric drive of the battery feed dispenser //
Vestnik Kurganskoj GSHA. 2026; (1-57): 78–88. DOI: 10.52463/2227-4227_2026_57_78_88. EDN: YCMVII. (In Russ).
