АНАЛИЗ ФАКТОРОВ ВЛИЯЮЩИХ НА ПОПЕРЕЧНУЮ УСТОЙЧИВОСТЬ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ ПЕРЕВОЗЯЩИХ ЖИДКИЙ ГРУЗ С ЧАСТИЧНО ЗАПОЛНЕННОЙ ЁМКОСТЬЮСМИРНОВ
Вестник Курганской ГСХА. 2025. № 3 (55). С. 59–70
Vestnik Kurganskoj GSHA. 2025; (3-55): 59–70
Научная статья
УДК 631.372 EDN: NLUFKH
Код ВАК 4.3.1
АНАЛИЗ ФАКТОРОВ, ВЛИЯЮЩИХ НА ПОПЕРЕЧНУЮ УСТОЙЧИВОСТЬ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ, ПЕРЕВОЗЯЩИХ ЖИДКИЙ ГРУЗ С ЧАСТИЧНО ЗАПОЛНЕННОЙ ЕМКОСТЬЮ
Елена Сергеевна Поликутина1, Сергей Васильевич Щитов2, Зоя Федоровна Кривуца3,
Алексей Алексеевич Ковшун 4, Виктория Андреевна Щитова 5
1, 2, 3, 4, 5 Дальневосточный государственный аграрный университет, Благовещенск, Россия
1e.polikytina@mail.ru, https://orcid.org/0000-0001-9726-5176
2shitov.sv1955@mail.ru, https://orcid.org/0000-0003-2409-450X
3 zfk20091@mail.ru, https://orcid.org/0000-0002-5345-1732
4 lkovshun1@mail.ru, https://orcid.org/0009-0005-8818-9630
5 vikasitova814@gmail.com, https://orcid.org/0009-0001-3390-2743
Аннотация. Цель исследования – провести анализ факторов, влияющих на поперечную устойчивость транспортного средства,
перевозящего жидкий груз с частично заполненной емкостью. При проведении экспериментальных исследований соблюдались требо
вания ГОСТов. Определение силовых воздействий на опорное основание осуществлялось с помощью весовой платформы с фиксацией
полученных результатов прибором CAS RW–2601P. Угол наклона транспортного средства замерялся с использованием инклинометра
Absolute Digital Protractor. Геометрические параметры определялись с помощью металлической линейки. На основании проведенных
исследований установлено влияние жидкого груза с частично заполненной емкостью на величину стабилизирующего коэффициента по
перечной устойчивости транспортного средства. Это особенно важно при переездах такого транспортного средства в полевых условиях,
при работе энергетических средств на склонах, имеющих уклон по отношению к горизонту. Выявлены факторы, оказывающие влияние
на поперечную устойчивость транспортных средств, перевозящих жидкий груз с частично заполненной емкостью. Использование ре
зультатов исследований позволит определить поперечную устойчивость транспортного средства, перевозящего жидкий груз с частично
заполненной емкостью применительно к естественно-производственным условиям сельского хозяйства. Как показали проведенные ис
следования, на стабилизирующий коэффициент поперечной устойчивости транспортного средства, перевозящего жидкий груз, по опор
ному основанию, имеющему угол уклона по отношению к линии горизонта, или по криволинейной траектории движения большое влияние
оказывают следующие факторы: степень заполнения автоцистерны жидким грузом и угол наклона транспортного средства. Установлено:
стабилизирующий коэффициент поперечной устойчивости увеличивается на 43 % при возрастании степени заполнения автоцистерны
жидким грузом в рассматриваемом диапазоне при угле наклона дороги 8°. Увеличение степени заполнения цистерны на 34 % позволяет
повысить стабилизирующий коэффициент поперечной устойчивости на 29 % и тем самым обеспечить надежность и управляемость
транспортного средства при увеличении предельно допустимых углов наклона дороги на 14 %.
Ключевые слова: транспортное средство, жидкий груз, поперечная устойчивость, опрокидывающий момент.
Благодарности: работа финансировалась за счет средств бюджета ФГБОУ ВО «Дальневосточный государственный аграрный университет». Дополнительных грантов на проведение или руководство данным конкретным исследованием получено не было.
Для цитирования: Поликутина Е.С., Щитов С.В., Кривуца З.Ф., Ковшун А.А., Щитова В.А. Анализ факторов, влияющих на поперечную устойчивость транспортных средств, перевозящих жидкий груз с частично заполненной емкостью // Вестник Курганской ГСХА. 2025.
№ 3(55). С. 59–70. EDN: NLUFKH.
Scientific article
ANALYSIS OF THE FACTORS AFFECTING LATERAL STABILITY OF VEHICLES CARRYING LIQUID CARGO WITH A PARTIALLY FILLED TANK
Elena S. Polikutina1, Sergey V. Shchitov2, Zoya F. Krivutsa3, Alexey A. Kovshun4, Victoria A. Shchitova5
1, 2, 3, 4, 5 Far Eastern State Agrarian University, Blagoveshchensk, Russia
1e.polikytina@mail.ru, https://orcid.org/0000-0001-9726-5176
2 shitov.sv1955@mail.ru, https://orcid.org/0000-0003-2409-450X
3 zfk20091@mail.ru, https://orcid.org/0000-0002-5345-1732
4 lkovshun1@mail.ru, https://orcid.org/0009-0005-8818-9630
5 vikasitova814@gmail.com, https://orcid.org/0009-0001-3390-2743
Abstract. The purpose of the study is to analyze the factors affecting the lateral stability of the vehicle carrying liquid cargo with a partially
filled tank. When conducting the experimental studies, the requirements of GOST standards were observed. The determination of force actions
on the support base was carried out using a weighing platform with the results recorded by the CAS RW– 2601P device. The inclination angle
of the vehicle was carried out using an Absolute Digital Protractor inclinometer tool. The geometric parameters were determined using a metallic
ruler. Based on the conducted studies, the influence of liquid cargo with a partially filled tank on the value of the vehicle lateral stability coefficient
has been established. It is especially important when driving such a vehicle in the field, when operating energy facilities on slopes with a gradient
towards the horizon. The study has identified the factors influencing the lateral stability of vehicles carrying liquid cargo with a partially filled tank.
Research results application will make it possible to determine the lateral stability of a vehicle carrying liquid cargo with a partially filled tank in
relation to the natural production conditions of agriculture. As the studies have shown, the lateral stability coefficient of the vehicle carrying liquid
cargo on a support base having an inclination angle relative to the horizon line or along a curved trajectory is greatly influenced by the following
factors: the degree of a tanker truck filling with liquid cargo and the inclination angle of the vehicle. It has been found that the lateral stability coef
ficient increases by 43 % with an increase in the degree of filling the tanker truck with liquid cargo in the considered range at an inclination angle
of the road of 8°. An increase in the tank filling degree by 34 % makes it possible to increase the lateral stability coefficient by 29 % and thereby
ensure the reliability and controllability of the vehicle while increasing the maximum permissible angles of road inclination by 14 %.
Keywords: vehicle, liquid cargo, lateral stability, overturn torque.
Acknowledgements: the work was funded by the budget of the Far Eastern State Agrarian University. No additional grants were received to conduct or direct this particular study.
For citation: Polikutina E.S., Shchitov S.V., Krivutsa Z.F., Kovshun A.A., Shchitova V.A. Analysis of the factors affecting lateral stability of vehicles carrying liquid cargo with a partially filled tank // Vestnik Kurganskoj GSHA. 2025; (3-55): 59–70. EDN: NLUFKH. (In Russ).
Vestnik Kurganskoj GSHA. 2025; (3-55): 59–70
Научная статья
УДК 631.372 EDN: NLUFKH
Код ВАК 4.3.1
АНАЛИЗ ФАКТОРОВ, ВЛИЯЮЩИХ НА ПОПЕРЕЧНУЮ УСТОЙЧИВОСТЬ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ, ПЕРЕВОЗЯЩИХ ЖИДКИЙ ГРУЗ С ЧАСТИЧНО ЗАПОЛНЕННОЙ ЕМКОСТЬЮ
Елена Сергеевна Поликутина1, Сергей Васильевич Щитов2, Зоя Федоровна Кривуца3,
Алексей Алексеевич Ковшун 4, Виктория Андреевна Щитова 5
1, 2, 3, 4, 5 Дальневосточный государственный аграрный университет, Благовещенск, Россия
1e.polikytina@mail.ru, https://orcid.org/0000-0001-9726-5176
2shitov.sv1955@mail.ru, https://orcid.org/0000-0003-2409-450X
3 zfk20091@mail.ru, https://orcid.org/0000-0002-5345-1732
4 lkovshun1@mail.ru, https://orcid.org/0009-0005-8818-9630
5 vikasitova814@gmail.com, https://orcid.org/0009-0001-3390-2743
Аннотация. Цель исследования – провести анализ факторов, влияющих на поперечную устойчивость транспортного средства,
перевозящего жидкий груз с частично заполненной емкостью. При проведении экспериментальных исследований соблюдались требо
вания ГОСТов. Определение силовых воздействий на опорное основание осуществлялось с помощью весовой платформы с фиксацией
полученных результатов прибором CAS RW–2601P. Угол наклона транспортного средства замерялся с использованием инклинометра
Absolute Digital Protractor. Геометрические параметры определялись с помощью металлической линейки. На основании проведенных
исследований установлено влияние жидкого груза с частично заполненной емкостью на величину стабилизирующего коэффициента по
перечной устойчивости транспортного средства. Это особенно важно при переездах такого транспортного средства в полевых условиях,
при работе энергетических средств на склонах, имеющих уклон по отношению к горизонту. Выявлены факторы, оказывающие влияние
на поперечную устойчивость транспортных средств, перевозящих жидкий груз с частично заполненной емкостью. Использование ре
зультатов исследований позволит определить поперечную устойчивость транспортного средства, перевозящего жидкий груз с частично
заполненной емкостью применительно к естественно-производственным условиям сельского хозяйства. Как показали проведенные ис
следования, на стабилизирующий коэффициент поперечной устойчивости транспортного средства, перевозящего жидкий груз, по опор
ному основанию, имеющему угол уклона по отношению к линии горизонта, или по криволинейной траектории движения большое влияние
оказывают следующие факторы: степень заполнения автоцистерны жидким грузом и угол наклона транспортного средства. Установлено:
стабилизирующий коэффициент поперечной устойчивости увеличивается на 43 % при возрастании степени заполнения автоцистерны
жидким грузом в рассматриваемом диапазоне при угле наклона дороги 8°. Увеличение степени заполнения цистерны на 34 % позволяет
повысить стабилизирующий коэффициент поперечной устойчивости на 29 % и тем самым обеспечить надежность и управляемость
транспортного средства при увеличении предельно допустимых углов наклона дороги на 14 %.
Ключевые слова: транспортное средство, жидкий груз, поперечная устойчивость, опрокидывающий момент.
Благодарности: работа финансировалась за счет средств бюджета ФГБОУ ВО «Дальневосточный государственный аграрный университет». Дополнительных грантов на проведение или руководство данным конкретным исследованием получено не было.
Для цитирования: Поликутина Е.С., Щитов С.В., Кривуца З.Ф., Ковшун А.А., Щитова В.А. Анализ факторов, влияющих на поперечную устойчивость транспортных средств, перевозящих жидкий груз с частично заполненной емкостью // Вестник Курганской ГСХА. 2025.
№ 3(55). С. 59–70. EDN: NLUFKH.
Scientific article
ANALYSIS OF THE FACTORS AFFECTING LATERAL STABILITY OF VEHICLES CARRYING LIQUID CARGO WITH A PARTIALLY FILLED TANK
Elena S. Polikutina1, Sergey V. Shchitov2, Zoya F. Krivutsa3, Alexey A. Kovshun4, Victoria A. Shchitova5
1, 2, 3, 4, 5 Far Eastern State Agrarian University, Blagoveshchensk, Russia
1e.polikytina@mail.ru, https://orcid.org/0000-0001-9726-5176
2 shitov.sv1955@mail.ru, https://orcid.org/0000-0003-2409-450X
3 zfk20091@mail.ru, https://orcid.org/0000-0002-5345-1732
4 lkovshun1@mail.ru, https://orcid.org/0009-0005-8818-9630
5 vikasitova814@gmail.com, https://orcid.org/0009-0001-3390-2743
Abstract. The purpose of the study is to analyze the factors affecting the lateral stability of the vehicle carrying liquid cargo with a partially
filled tank. When conducting the experimental studies, the requirements of GOST standards were observed. The determination of force actions
on the support base was carried out using a weighing platform with the results recorded by the CAS RW– 2601P device. The inclination angle
of the vehicle was carried out using an Absolute Digital Protractor inclinometer tool. The geometric parameters were determined using a metallic
ruler. Based on the conducted studies, the influence of liquid cargo with a partially filled tank on the value of the vehicle lateral stability coefficient
has been established. It is especially important when driving such a vehicle in the field, when operating energy facilities on slopes with a gradient
towards the horizon. The study has identified the factors influencing the lateral stability of vehicles carrying liquid cargo with a partially filled tank.
Research results application will make it possible to determine the lateral stability of a vehicle carrying liquid cargo with a partially filled tank in
relation to the natural production conditions of agriculture. As the studies have shown, the lateral stability coefficient of the vehicle carrying liquid
cargo on a support base having an inclination angle relative to the horizon line or along a curved trajectory is greatly influenced by the following
factors: the degree of a tanker truck filling with liquid cargo and the inclination angle of the vehicle. It has been found that the lateral stability coef
ficient increases by 43 % with an increase in the degree of filling the tanker truck with liquid cargo in the considered range at an inclination angle
of the road of 8°. An increase in the tank filling degree by 34 % makes it possible to increase the lateral stability coefficient by 29 % and thereby
ensure the reliability and controllability of the vehicle while increasing the maximum permissible angles of road inclination by 14 %.
Keywords: vehicle, liquid cargo, lateral stability, overturn torque.
Acknowledgements: the work was funded by the budget of the Far Eastern State Agrarian University. No additional grants were received to conduct or direct this particular study.
For citation: Polikutina E.S., Shchitov S.V., Krivutsa Z.F., Kovshun A.A., Shchitova V.A. Analysis of the factors affecting lateral stability of vehicles carrying liquid cargo with a partially filled tank // Vestnik Kurganskoj GSHA. 2025; (3-55): 59–70. EDN: NLUFKH. (In Russ).
